樂高 NXT 搬運機器人

這幾天試著組裝一個搬運機器人，同樣也是用超音波感應器來搜尋桌面上的物件，這次是用搬運的方式來移動物件。


這次加裝「光線感應器 」用來判斷 LEGO NXT 是否走到桌面邊緣防止掉落，另外在馬達上也安裝一個「碰觸感應器」用來停止馬達搬運的開關。