樂高 Lego 與 Arduino 機器人: 第一篇 Blog 文章與樂高機器人 LEGO NXT 試玩

常看別人的 Blog 文章沒想到有一天自己也會來寫個 Blog 趕潮流.....真是事事難料，其實一切的一切只是懶得把散落四處的 LEGO NXT 資料整合存在硬碟裡面 ( 生活中我有四台電腦工作沒人知道那台的資料最完整 ^_^ ) 因此寫在 Blog 成了最理想的儲存空間，隨處可寫隨處可存這就是網路與Blog的魅力.....這個 Blog 會存活多久 ? 我也不知道.....因為有人說「散漫」才是王道。

第一篇 Blog 文章真是不知從何開始，在下雙手停在鍵盤上數十分鐘後腦中浮現國小時老師有說「起承轉合」是寫作的四大要素，因此要慎重構思這是第一篇文章千萬不能砸鍋，但隨即想想我只是個路人甲怎樣都輪不到我長篇大論.....隨意吧...想到什麼寫什麼 !!

那就 Action !!

在瀏覽網路時無意間知道樂高有出這種有可以自己寫程式操控並且有馬達可活動的科技積木，當下買一套（9797 + 9645）來玩，花了一點時間瞭解 NXT-G 軟體設計與 Upload 方式後，LEOG NXT 真的就會自行運作，當然過程中無數次的失敗與重來是一定要的啦

在這推薦一個樂高資訊網站探奇自然科學教室，邱老師非常熱心的收集樂高相關訊息並時常更新Blog內容有時還會有好康的團購資訊，建議大家一定要常去逛逛會有許多意想不到的收穫。

首先要介紹一下LEGO NXT 有那些主要零件

下面這張照片說明了 NXT 本體有4個輸入端與3個輸出端，而NXT與電腦連結的方式有USB與藍芽

這些輸入端感應器與輸出端馬達的外觀與名稱如下：

只有這些感應器可以使用嗎???當然不只囉 HiTechnic 這家公司專門為 LEGO NXT 生產許多不同功能的感應器如GPS、色彩感應器、壓力感應器等，有興趣的網友可以前往該公司網站瞧瞧

NXT-G：當你買LEGO NXT 套件時裡面應該都有附一片開發軟體 NXT-G，這是LEGO NXT的圖形開發程式（英文介面），裡面有些範例讓初學者參考（國內也有出版 NXT-G 參考書），NXT-G 還有進階的Data Line 這部份比教複雜但是可以提供更多樣的設計變化。

NXC：我是用Bricx Command Center NXC 作為程式開發環境，這是一套免費的程式可以上網下載，安裝後你大概可以看到這樣的介面，雖然是用C語言開發但用的都是基本指令組合，有興趣的網友可以試試。

RobotC ：這是付費的開發工具由卡內基美隆大學出版的商業產品

LabVIEW ：這是很多 NXT-G 進階使用者的選擇，LabVIEW是圖形化開發介面但提供比NXT-G更多的功能與自由度。

leJOS (NXJ) ：這是用Java來撰寫程式，Java的應用非常廣泛目前熱門的Google Phone 作業系統 Android就是利用Java，Java的資源非常多且大部分免費。

MRDS ：微軟在機器人領域當然也不會缺席，目前有一套（Microsoft Robotics Developer Center）IDE 這是一套圖形化的開發介面（國內也有出版品），MRDS提供許多功能但是NXT必須跟電腦一直連線也就是程式執行時是電腦與NXT同時運作，電腦會讀取NXT的感應器資料做分析再傳送新的指令給NXT動作，但這一來一回的運算有時會感到NXT動作的延遲。如果你要用VS.NET C#、VB開發當然也可以網路上有許多資源等待你去發掘。