樂高 NXT 搜尋分類機器人(二)

在 NXC 程式方面要先區分幾個步驟：

1. 啟動 UltarSonic Sensor 搜尋找球
2. 驅動 NXT 到目標區
3. Light Sensor 分辨球體顏色明暗度
4. 抓取球體舉起到水平
5. 啟動 UltarSonic Sensor 搜尋回收區位置（有一塊大小約 A4 立版當回收區的目標物）
6. 驅動 NXT 到回收區
7. Light Sensor 分辨回收區的顏色明暗度
8. 放球
9. 回到 步驟 1 再搜尋下一個目標球體

最近很忙都只有零碎時間不知道何時才能把程式碼寫完