樂高 NXT 按鈕與NXC 關係

樂高 NXT 本體上有四顆實體按鈕：左、中 (Enter)、右、下 (Exit)

這幾顆按鈕在NXC的對應名稱：BTNLEFT、BTNCENTER、BTNRIGHT、BTNEXIT

常用的 Function

1. 按鈕是否有按下：bool  ButtonPressed( const byte  btn, bool  resetCount  ) 
2. 計算按幾次：byte ButtonPressCount  ( const byte  btn  )  
3. 等待某個按鈕是否壓下：until(ButtonPressed(BTNCENTER, false)==1)

下面的程式是測試 A Port馬達的正反轉功能，當按一下左 Button後馬達停止並等待 Enter鈕的按下啟動馬達，當按一下右 Button則馬達反向驅動。

task main(){
    string strMsg;
    int iPower=30;
    while(true){
        if(ButtonPressed(BTNLEFT, false)){
            Off(OUT_A);
            ClearScreen();
            iPower=30;
            TextOut(0,LCD_LINE2,"Press CenterBtn");
            TextOut(0,LCD_LINE3,"Waiting Start");
            until(ButtonPressed(BTNCENTER, false)==1);
            ClearScreen();
        }
        if (ButtonPressed(BTNRIGHT, false)){
            Off(OUT_A);
            ClearScreen();
            iPower=-30;
            TextOut(0,LCD_LINE2,"Press CenterBtn");
            TextOut(0,LCD_LINE3,"Waiting Start");
            until(ButtonPressed(BTNCENTER, false)==1);
            ClearScreen();
        }
        strMsg=NumToStr(iPower);
        strMsg="Power Way="+strMsg;
        TextOut(0,LCD_LINE2,strMsg);
        OnFwd(OUT_A,iPower);
    }
}