NXC 指令：ColorSensor

NXT2.0 有一個新的感應器 ColorSensor 可以辨識6種顏色

Color Define：

1. Black  
2. Blue 
3. Green
4. Yellow
5. Red
6. White

NXC也可以控制ColorSensor 的燈光顏色（Red、Green、Blue、White）

用TouchSensor來操控ColorSensor的燈光顏色，每按一下就換一種燈光顏色

Example：
task main(){
   int Light=0;
   SetSensorTouch(S2);  
    while(true){  

        if(Sensor(S2)==1){

            Light++;

            Wait(300);

        }

        switch(Light){

            case 1:

                SetSensorColorRed(S3);

                break;

            case 2:

                SetSensorColorGreen(S3);

                break;

            case 3:

                SetSensorColorBlue(S3);

                break;

            case 4:

                SetSensorColorFull(S3);

                Light=0;

                break;

        }
        NumOut(20, LCD_LINE3, Sensor(S3))  //讀取ColorSensor的數值

    }

}