樂高 NXT 軌跡車二

    如果你用「一左一右」前進方式的LEGO NXT 軌跡車，會發現NXT速度較慢而驅動馬達走走停停，難道沒有更好的方式嗎??   當然有......因為到羅馬的方式不只有一種，現在介紹另一種方式是同時供電給兩顆驅動馬達，但電力會因光感應器的數值變化而持續「左右微調」的 PID控制方式，這次只用到 Proportional(比例)就夠了下次再加入 I 與 D。

P：Proportional(比例)     I：Integrative(積分)   D： Derivative(微分)

參考資料 ：J. Sluka 網站的內容

    很多人說學數學只要會加減乘除就夠了幹麼學微積分上超市買菜又用不到，但這時候玩LEGO NXT你就會用到了，邏輯與數學在LEGO NXT上是非常重要的學習領域，而且從玩LEGO NXT的遊戲中學習邏輯與數學是最自然不過了因為你要現學現用才能玩 。


目標：讓LEGO NXT 軌跡車用「較平順」的走法沿著黑色膠帶前進


這是在下的組裝的第一種 NXT車體前面有超音波感應器能偵測前方是否有障礙物 ，旁邊有光感應器用來維持NXT軌跡車在黑色路線上前進

第二種 NXT車體重點在於很容易加裝各種感應器與已安裝第三顆驅動馬達備用

NXC：程式碼

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