Arduino 循跡智慧車、遙控車與Android智慧手機藍芽控制

用Arduino DIY做玩具是個很有趣的題目，既能學到組裝結構又能學習程式設計一舉兩得，看到車子沿著黑線前進遇到障礙物就自動停住跟買現成的玩具遙控車有著很不一樣的感受，跟小孩一起玩小孩也很有興趣學習。

需要的組件如下：

1.Arduino Uno 相容版。

2.藍芽 HC-06 接收與傳送訊息至Android手機

3.LED全彩燈球可以顯示循跡車狀態

4.兩顆1:48 DC馬達與輪組作為驅動力

5.萬向輪

6.L298N馬達驅動板，控制馬達正反轉與速度PWS變化

7.超音波感應器 HC-SR04讓循跡車能感應前方是否有障礙物

8.尋跡模組 TCRT5000 紅外線反射感應器，用來分辨黑白線

9.樂高Technic標準孔支架作為循跡車主結構