Lejos 重要的座標類別 lejos.robotics.navigation

Lejos 重要的座標類別 lejos.robotics.navigation，提供LEGO NXT一個完整的座標系統（X軸、Y軸），當navigation物件被建立出來時的座標為(0，0)，而座標上的角度是NXT與X軸之間的夾角來表示方向，且角度的增加是以逆時針方向來累計。


goTo(float X座標，float Y座標);    //移動到指定座標位置

指定座標後機器人會直線前進移動到該做標點。


setPos(float x座標，float y座標，float 角度);    //重設NXT位置與方向


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distanceTo(float X座標，float Y座標);    //取得目前位置與座標位置距離

float x1=navi.distanceTo(50f,80f);


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angleTo(float X座標，float Y座標);        // 取得目前位置與座標位置的夾角



rotateUpdate(float X座標，float );

rotateLeft();     //原地左轉  ＝  streer(200)

rotateRight();  //原地右轉 ＝  streer(-200)

getPos();     //取得機器目前位置與角度資訊

Pose pos=navi.getPose();

float x1=pos.getX();
float y1=pos.getY();

Point plc=pos.getLocation();    //取得座標點 (X，Y)
float lw=pos.getHeading();      //取得方向


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