樂高 Lego 與 Arduino 機器人

2017年5月27日星期六

Arduino 與樂高變速箱

樂高的材料結構性多樣化，其中齒輪比大小都有因此組成一個6段變速箱試試看

1.Arduino UNO *1
2. SHIELD V5.0 擴展板 *1
3.伺服馬達MG996R *2
4.LDC 1602 I2C *1
5.電池 9V *1

2017年5月24日星期三

材料：
1. Arduino UNO板子 *1
2.SHIELD V5.0 擴展板 *1
3.小型伺服馬達SG90 *2
4.HC-SR04 超音波感測器 *1
5.1602 LCD I2C 點陣液晶模組 *1
6.LED 燈球 *1
7.電源用9V 電池 *1

開發環境Arduino IDE 1.8.2，沒使用 Scratch 積木程式是因為arduino的程式沒有多複雜，小學5年級以上的學生經說明都能理解，用程式碼的好處比起積木指令要更簡潔彈性更大，尤其當程式複雜時更能體會用程式碼的好處。

Arduino uno+ Sensor Shield V5.0 擴展板合體後的外觀

用擴展板的好處就是把常用的GPIO腳位、電源、接地都拉出來不需要用麵包版來接線擴充

程序一：把上述零件單一測試

伺服馬達

測試小型伺服馬達SG90：是否能在0~180來回運作

1602 LCD I2C 點陣液晶模組

測試1602 LCD 點陣液晶模組是否能正常顯示文字

HC-SR04 超音波感測器
延續剛剛LCD螢幕的程式碼，這次要把超音波測到的距離顯示在LCD上

測試HC-SR04 超音波感測器

當以上伺服馬達、LCD螢幕、超音波感應器測試都Ok後就要整合在一個程式中，我用樂高零件把Arduino UNO機板、擴展版、伺服馬達、LCD 1602螢幕、超音波HC-SR04整合在一起如下圖

用樂高積木當架構把零件組合起來

編譯與上傳程式到Arduino中

C 語言+ Arduino + MacBook Pro

接著在PC要撰寫接收Arduino傳過來的資料並存入資料庫中，我用C#開發PC端程式

重點說明：
PC與Arduino溝通的方式很多如透過USB Cable、藍芽BT、 WIFI等，這次用USB Cable來接收與傳遞資料跟 Arduino溝通。

PC與Arduino溝通是透過ComPort，當Arduino機板插到電腦USB接口時作業系統會給予一個ComPort作為雙方溝通之用，可以從控制台>>系統>>裝置管理員中得知訊息

PC與Arduino溝通是透過COM21（註：每個人的ComPort不同）

因此PC端程式要傳送與接收Arduino資料時就是透過Com21，PC端的程式開發

PC 端每2秒接收Arduino 超音波傳送的資訊儲存並繪圖

如果在Arduino接上溫度感應器、煙霧感應器、土壤質感應器、心跳感應器等都能用相同的方式紀錄資訊並於事後分析，更進階的玩法就是向特定裝置如手機App發送訊息等（這時候又要學習開發手機App程式）。

Arduino的售價低廉入門容易在網路上Google一大堆資料，如果想讓小朋友動手玩玩看並學習程式撰寫是十分適合的科學教材。

2017年3月4日星期六

YouTube 影片分享機器手臂

2017年1月12日星期四

YouTube 六軸機械手臂分享

在網路看到這個模型真是讚

2015年12月27日星期日

Arduino 循跡智慧車、遙控車與Android智慧手機藍芽控制

用Arduino DIY做玩具是個很有趣的題目，既能學到組裝結構又能學習程式設計一舉兩得，看到車子沿著黑線前進遇到障礙物就自動停住跟買現成的玩具遙控車有著很不一樣的感受，跟小孩一起玩小孩也很有興趣學習。

需要的組件如下：

1.Arduino Uno 相容版。

2.藍芽 HC-06 接收與傳送訊息至Android手機

3.LED全彩燈球可以顯示循跡車狀態

4.兩顆1:48 DC馬達與輪組作為驅動力

5.萬向輪

6.L298N馬達驅動板，控制馬達正反轉與速度PWS變化

7.超音波感應器 HC-SR04讓循跡車能感應前方是否有障礙物

8.尋跡模組 TCRT5000 紅外線反射感應器，用來分辨黑白線

9.樂高Technic標準孔支架作為循跡車主結構

2015年12月24日星期四

Arduino 機械手臂準備資料

進入Arduino通常都會作些自己有興趣的項目，例如循跡自走車、藍芽遙控車、Wifi無線網路等，這些都做過後下一個目標就是機械手臂Robot Arm，當然先從資料收集準備起。

86Duino

機械手臂介紹01 組裝過程介紹

資料裡面提到Servo的定位要參考各種規格的差異性，在組裝前Servo要先定位不要拿到零件就開始組裝，電源供應要注意穩定性。

YouTube上有趣的應用