Arduino 字串處理

Serial.begin(9600);
  String str="Hello World!";
  Serial.println(str.length());　　　　//輸出 12
  Serial.println(str.indexOf(" "));        //輸出 5 (有找到傳回索引)
  Serial.println(str.indexOf(" ", 6));    //輸出 -1 (沒找到傳回 -1)
  Serial.println(str.lastIndexOf("!"));  //輸出 11
  Serial.println(str.substring(6));         //輸出 World!
  Serial.println(str.substring(0,7));      //輸出 Hello W
  str.replace("World","Tony");           
  Serial.println(str);                              //輸出 Hello Tony!
  str.concat(" Good Day!");               
  Serial.println(str);                              //輸出 Hello Tony! Good Day!
  str.remove(16);                                  //從 Day 前面空格開始刪
  Serial.println(str);                              //輸出 Hello Tony! Good
  str.remove(11,5);                               //從 G 前面空格開始刪
  Serial.println(str);                              //輸出 Hello Tony!
  str.toLowerCase();                           
  Serial.println(str);                              //輸出 hello tony!
  str.toUpperCase();                   
  Serial.println(str);                              //輸出 HELLO TONY!
  Serial.println(str.charAt(1));             //輸出 E
  str.setCharAt(5,'+');                           //將空格改為 +
  Serial.println(str);                              //輸出 HELLO+TONY!
  String str2="Hello+Tony!";
  Serial.println(str.equals(str2));          //輸出 0
  Serial.println(str.equalsIgnoreCase(str2));    //輸出 1
  Serial.println(str.compareTo(str2));  //輸出 -32 (不同,  str 在前)
  Serial.println(str.compareTo("HELLO+TONY!"));   //輸出 0 (雷同)
  Serial.println(str.startsWith("HELLO"));   //輸出 1
  Serial.println(str.endsWith("TONY!"));     //輸出 1
  str=" HELLO ";
  str.trim();
  Serial.println(str.length());   //輸出 5 (已刪除前後空格)
  str="180 Days";
  Serial.println(str.toInt());     //輸出 180
  str="65.245KG";
  Serial.println(str.toFloat());  //輸出 65.25 (四捨五入到小數第二位)