Android手機方向感應器與樂高NXT配合應用

當手機有方向感應器(ORIENTATION)能分辨東西南北時便可以把資訊分享給樂高NXT機器人作為判斷方向的用途

首先要了解Android方向感應器的三個數值的定義eventvalue

方位角 Value[0]：0代表北方、90代表東方、270代表西方、180代表南方 .............共360度

南北向 Value[1]：南北旋轉向...手機水平螢幕朝上=（0）、手機直立=（-90）、手機倒立=（90）、手機水平螢幕朝下=（正負180）

東西向 Value[2]：東西向旋轉...手機水平螢幕朝上=（0）、手機向右翻（-90）、手機向左翻（90）、手機水平螢幕朝下=（0）

方向感應器與3軸加速器的不同處在於方向感應器有「方位角」因此能分辨東西南北。